物料搬運(yùn)是機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域常見(jiàn)的應(yīng)用，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人可按不同的末端執(zhí)行器完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，減輕人力成本。

隨著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新，機(jī)器人技術(shù)在包裝行業(yè)中也得到了廣泛的應(yīng)用和推廣，尤其在推動(dòng)物流行業(yè)的發(fā)展起到一定作用。國(guó)內(nèi)的物流行業(yè)如飲料、乳業(yè)、化工的等規(guī)模已經(jīng)進(jìn)入了準(zhǔn)高速增長(zhǎng)階段。搬運(yùn)碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)，從而推動(dòng)物流高速有效運(yùn)行。搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是如何應(yīng)用于物流行業(yè)呢?

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，一臺(tái)碼垛機(jī)器人對(duì)應(yīng)多條輸送線和碼垛工位。碼垛機(jī)器人確認(rèn)產(chǎn)品號(hào)后，從抓取工位上抓取產(chǎn)品。按照產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的垛型，碼放在碼垛工位的空托盤(pán)上，由叉車(chē)送入倉(cāng)庫(kù)，根據(jù)垛型需要，機(jī)器人自動(dòng)在垛層間碼放墊紙，完成碼垛作業(yè)。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人兼物流搬運(yùn)、堆垛于一身，主要完成物流裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸活動(dòng)，作為物流環(huán)節(jié)中重要的一個(gè)物流設(shè)備，對(duì)物流效率產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。在物流設(shè)備中優(yōu)勢(shì)明顯大于搬運(yùn)車(chē)，機(jī)器發(fā)展前景非常明朗，充分表現(xiàn)出了物流對(duì)提高社會(huì)效益產(chǎn)品的影響。